Na scéne je nový robot, ktorému sa podarilo poskladať Rubikovu kocku za menej ako 1 sekundu.
Minulý mesiac bol zostrojený robot, ktorý zložil Rubikovu kocku za približne 1 sekundu, čím sa stal najrýchlejšie skladajúcim robotom Rubikovej kocky na svete. Najnižší čas, ktorý sa robotovi podarilo neskôr vo februári dosiahnúť bol 0,9s a tento čas bol uznaný aj ako svetový rekord. Prvenstvo mu však zrejme dlho nevydrží nakoľko nový robot Sub1 zložil kocku za 0,887s.
Sub1 pracuje podobne ako predošlý robot a drží 6 hrán kocky, avšak v tomto prípade nie sú ramená navŕtané do kocky. Jednotlivé ramená následne ovláda 6 krokových motorčekov. Ihneď po spustení je najprv odfotené rozloženie kocky pomocou dvojice kamier, z ktorých každá sníma 3 steny. Na základe pozície jednotlivých kociek je identifikovaný najvhodnejší spôsob riešenia kocky s pomocou Kociembovho algoritmu. O pohyb motorčekov sa stará Arduino počítač. Najmenší čas, ktorý sa robotovi podarilo dosiahnuť je teda spomínaných 0,887s kedy robot zložil kocku na 20 ťahov.
Autorom kocky je priemyselný inžinier a ekonóm Adam Beer, ktorý tvrdí, že jeho robot bol prvý na svete, ktorý prelomil jednosekundovú hranicu a to ešte 23. januára. Nešlo však o oficiálny rekord nakoľko nebol prítomný žiadny zástupca z Guiness World Record. Beer však tvrdí, že to nebolo potrebné a už pripravuje žiadosť, ktorá by mala robotovi Sub1 oficiálne zabezpečiť titul najrýchlejšie skladajúceho robota Rubikovej kocky na svete.
Zdroj: gizmag
Pridať nový komentár